专精特新撑起大赛道 中科深谷蓄势而起

       近日，安徽省经信厅公布2023年“专精特新”企业名单，合肥中科深谷科技发展有限公司以“实时仿真控制系统”关键技术与核心产品通过审核，被评定为2023年度安徽省“专精特新”企业。这是对中科深谷技术能力、创新能力、专业度和市场地位的认可，也是中科深谷长期坚持技术创新引领战略结出的又一硕果。

图 | 2023年度安徽省“专精特新”中小企业名单

       专精特新——即具有“专业化、精细化、特色化、新颖化”特征的企业。专精特新企业的灵魂是创新，底蕴是科技实力。

       2022年10月，“支持专精特新企业发展”写进二十大报告。构建“国内国际双循环”发展格局，根本要求是提升供给体系的创新力和关联性，解决各类“卡脖子”和瓶颈问题，畅通国民经济循环。通过扶持专精特新中小企业、提升科技创新能力，是服务“双循环”格局的重要举措。

       目前，有570多家中国工业企业入围全球研发投入2500强，“专精特新”企业中，大多是国内外知名大企业的“配套专家”，在强链补链稳链中发挥着重要作用。

PART 0１ 时代促英雄

掌握核心技术解决“卡脖子”问题

        当前，全球产业竞争格局正在发生重大调整，受全球经济下行、疫情冲击等因素的影响，国际贸易保护主义抬头、全球贸易摩擦加剧。高新科技发展遭遇“卡脖子”，我国在一些核心、关键领域还受制于人。

       当今世界，随着客户需求日益个性化，产品生命周期越来越短，产品结构日趋复杂，仿真技术应用已成为支撑各行业企业进行产品创新的核心技术。我国制造业的蓬勃发展为国产仿真软件带来了发展机遇，不论是神舟系列飞船、华龙一号核电站、时速600公里的高速磁浮列车、C919大飞机等“国之重器”的成功研制，还是我国家电、汽车、电子、装备制造等行业的产品创新实践背后，皆有仿真软件的身影。

       然而，正是这样一个重要如大脑般的实时仿真控制系统，长期以来却被国外公司占据了大半壁江山。而对于海外品牌难以被替代的原因，除了国产品牌作为后来者，还处于增量市场中；另一个关键原因在于，一些国产品牌的实时仿真控制技术实则尚未追平海外，其中就包括在智能装备、无人驾驶、航空航天、军工装备、深海探测等高端应用场景。

       在仿真领域，国产技术在精度、响应速度、稳定性等多重方面仍存有欠缺，因此迟迟无法完全替代。实时仿真控制系统因其极高的技术门槛，一直以来处于被国外“卡脖子”的困境，国内高校科研团队等着力于前沿技术研究的单位不得不高额购买有诸多使用限制的国外产品。

       中科深谷坚持自主创新，带着情怀和使命感组建了一支具有强大技术背景的团队，长期深耕实时仿真控制领域，专注底层技术研发，技术领域不断实现突破，成为进口实时仿真产品的有力竞争企业，因此受到行业内外的广泛关注。

PART 02 深谷实时仿真控制系统——CSPACE

发力智慧康养、军工、智能制造等领域

       中科深谷研发具有完全自主知识产权的实时仿真软硬件系统。支持基于模型的系统设计、仿真验证、模型集成、虚拟试验、运行维护以及协同研发。基于工业标准为用户开展多学科、多领域的半实物仿真测试工作提供平台支撑工具及行业解决方案。

       作为国产半实物仿真系统领军品牌，CSPACE具有快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）功能，采用MBD的工程开发方式，与进口产品相比，可以提供开源系统算法、接口，满足客户实现不同领域产品化研发需求。架构从便携式到桌面式再到机柜式满足多场景行业需求；从软件到硬件，满足半实物仿真系统一站式需求；从板卡到测试台架，满足多领域技术需求。并在新能源汽车、机器人与智能制造、康养智能装备、农业智能装备、科研与教育领域积累了丰富经验，为行业和用户提供了专业解决方案和优质服务。

| 智慧康养领域

       近年来，高端医疗装备是国内与国际一线品牌竞争的关键点，中科深谷依托长期积累的CSPACE实时仿真控制系统关键技术，以市场需求为导向，在高端医疗智能装备领域同国内多家医疗单位建立合作。2020年，成功研发复杂的九轴手术机器人，构建精确的系统控制模型，搭载有实时内核的运动控制器，总线运动控制周期可达1ms。基于模型设计方法优化改进控制算法，高效解决参数辨识、高精度的正逆运动学求解以及笛卡尔空间轨迹规划、狭小空间的臂型角运动控制等核心技术难点，最大程度实现了用少量的人手快速开发一套安全、实时的设备。同时CSPACE实时仿真控制系统解决方案也让临床中患者手术的安全更能得到保障，手术路径提前得到优化。中科深谷基于CSPACE实时仿真控制系统还研发了开源两关节助行机器人、开源下肢外骨骼机器人系统、智能轮椅等系列智慧康养产品。

| 军工领域

       中科深谷依托多年技术积累，深入研发人机共融智能作业机器人，获批建设了安徽省联合共建学科重点实验室。团队围绕本体结构、伺服驱动、控制系统、高速高精度运动规划、柔顺控制等动力学算法、3D视觉、融合深度学习算法等方面展开技术攻关，并形成智能装备成功应用在航空航天、智能自动化武器装备、重大装备精密装配等领域。2021年，中科深谷为某航天航空单位实现有人参与以及无人参与的自动化某武器关键核心配件的安装，待装配部件还带有定位销，能实现精密装配。

| 机器人与智能制造领域

       正是由于实时仿真的优势，CSPACE在很多行业与高校科研中得到了越来越多的应用，方向涉及人工智能、智能机器人、自动驾驶、AI芯片、5G应用与计算机视觉等多个领域。并与清华大学、上海交通大学、中国科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、东南大学、南洋理工大学、佐治亚理工学院，以及中电科、科大讯飞、雅迪集团、华为、蔚来汽车等科研机构建立了良好合作关系。

       基于智能制造的多学科和跨领域的特征，创新“产业学院+”共建现代产业学院模式，形成“需求对接、技术共享、信息互通、过程共管、协同育人”的产业学院管理新模式，打造校企命运共同体。同时中科深谷呼吁更多企业主动融合，开源开放，共建产业人才培养生态圈，赋能中国教育。

       未来，中科深谷将全力加速实时仿真及机器人技术的研发和产业化应用，以先进技术、丰富的实践经验为传统行业高质量发展注入新动力。并将工业等产业装备设备的硬件、软件、算法等开源开放出来，共建开发者生态，推动中国智造发展与创新！