小体积 · 大力量 · 高智能|中科深谷高功率密度驱动器

人形机器人能跑能跳，能上下楼梯，端茶倒水的秘密武器是什么？

在很多现代化工厂，协作机器人与人类工人的一起协同工作的秘密武器是什么？

......

答案是伺服驱动器。

       伺服驱动器是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织，因此又被称为“关节驱动器”；此外，它还要承担一部分感知能力，感知外界的力之后再给外界一个力反馈，从而实现柔性控制，确保机器人在外界不断变化的环境中安全、顺畅地工作。

       中科深谷从成立至今，一直致力于伺服系统的研发和生产，推出了许多工业自动化经典伺服系统，为了满足客户在电机（永磁同步电机、方波无刷直流电机）、机器人（人形机器人、协作机器人）等领域的需求，最新推出了小体积 、大力量、高智能的高功率密度驱动器。

      可提供各种高性能、高性价比和可靠的电机驱动解决方案，主要用于永磁同步电机、方波无刷直流电机、有刷直流电机和直线电机等。

一、产品配置

01、1号伺服驱动器参数数据

规格：70A/100V 最大功率5.5kW

尺寸：(45x40x19)mm³和(45x53x28)mm³

• 客户可自主设计接口板

• 支持工艺:分频输出、⻜拍、力控、最短路径

• 编码器类型:绝对值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍尔、旋变、直线绝对值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos12bit • 硬件保护机     能:过电流、过压、欠压保护、过温度保护、过载保护等

• 通讯接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脉冲、模拟量控制• 标准(0°C~+50°C)、低温(-40°C~+50°C)、超低温       (-55°C~+50°C)

02、2号伺服驱动器参数数据

规格：140A/100V 最大功率11kW

尺寸：(40x70x30)mm³重量：不含散热片120g

• 客户可自主设计接口板• 支持工艺:分频输出、⻜拍、力控、最短路径

• 编码器类型:绝对值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍尔、旋变、直线绝对值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos12bit • 硬件保护机     能:过电流、过压、欠压保护、过温度保护、过载保护等

• 通讯接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脉冲、模拟量控制

• 标准(0°C~+50°C)、低温(-40°C~+50°C)、超低温(-55°C~+50°C)

电气规格

二、一键式参数整定方案

01、电机相序和极对数辨识

02、静态/动态磁极位置辨识

03、电机本体参数辨识

04、离线/在线惯量辨识

05、摩擦及阻尼辨识

06、三环控制参数自整定

07、逆变器非线性补偿

08、扰动观测器及前馈补偿

09、自适应在线机械谐振抑制技术

10、末端抖动抑制技术

11、控制周期可过象限凸起抑制技术

12、智能故障诊断技术

三、应用领域

1、机器人（人形机器人）

体积小巧；高爆发输出性能；先进运动控制算法技术；全国产化设计方案；定制化设计方案。

2、航空航天

可应用于导航系统、动力控制系统、无人机系统、航空相机、空间交会对接等。

3、军工

提升水下潜航器续航能力；增强火炮、光电、探测装备稳定性；打破单兵升降越障器国外垄断。

4、医疗

可应用于手术机器人、医用输液泵、监护仪、电动手术床、医疗显微镜等。