最新发布：基于中科深谷CSPACE实时仿真控制系统开发的单人助力牵引运输车

一、背景

      针对长期困扰山岳搜救，边防巡逻，医药物资和伤病员搬运等复杂地形环境作业过程中，人员体能消耗过快过大，影响搜救效率的问题。

       在天津某高校和中科深谷研发团队的联合攻关下，基于中科深谷CSPACE实时仿真控制系统开发的单人助力牵引运输车应运而生，该装备具有延缓体能衰减约80%，具备较强的省力和助力效果，显著提高作业的行进速度和机动能力。

二、产品介绍

单人助力牵引运输车是一款直接面向野外单兵负重作业人员（部队后勤保障人员）研制的一款自动化伴随保障装备，可实现载荷的大载重运输，显著提高人员的前行速度和机动能力。

      单人助力牵引运输车采用人机复合创新构型，底盘为双轮助力车，通过“交互杆”挂接到消防应急人员腰间成为““人体外挂拖车”。

       该装备可减少作业人员的疲劳感，提升单兵作业人员的作业和战斗力，另一方面可加速伤员撤离，减少野外作业人员的伤亡。

三、产品优势

       单人助力牵引运输车，在轻量化设计、运载能力、通行能力、伴随方式、续航时间等方面具有显著优势。

单人助力牵引运输车的显著优势

1、载重高达120kg；采用多级折叠设计，方便运输；

2、省力效率达80%，实现复杂地形下轻松省力运输；

3、爬坡能力：30⁰，可在负载65kg情况下爬坡30⁰；

4、机器人实时感知人体精准运动意图，实现智能跟随和电动助力；

5、大功率双伺服轮毂电机，随时输出澎湃动力毫秒级；

6、快速插拔系统采用两轴四向阻尼弹簧系统，最大限度减轻人机交互过程中带来的震荡、拖拽、冲顶等不适。

单人助力牵引运输车五大智能交互系统

1、人机缓冲与柔性交互系统

2、意图识别与算法系统

3、多重安全防侧翻系统

4、大功率电动助力系统

5、可快速插拔长续航系统

四、应用场景

单人助力牵引运输车具有较好的地形穿越和适应能力，可以在丛林、山地、高原等多类恶劣环境中提供助力运输能力。

主要是适用于

01、负重行军延缓体能衰减；

02、负重作训提高背负能力；

03、森林消防灭火装备运输；

04、山岳救援物资装备运输；

05、震后突前物资装备运输；

06、抗洪前线物资装备运输；

07、强化单兵应对自然灾害；

08、救援、抢险、巡逻、搬运等。