中科深谷新品发布：无人驾驶巡逻车

       随着科技的进步，无人驾驶的技术已逐步融入城市生活，为城市管理带来新变革。而移动机器人线控底盘是自动行驶与电控车中间的一个结合点，是实现无人行驶的关键载体。

       为了同时满足科研与教育领域对无人驾驶等应用场景的研究需求，中科深谷全新推出了智能线控底盘生态功能车——无人驾驶巡逻车。可协同物业安保、管理人员进行室内外24小时巡逻执勤任务,能有效提升园区安保能力及科技形象，助力园区智慧化、数字化升级，从而降低运营成本、提升管理效率。

01、产品配置

2、基本参数

3、软件配置

账户登录

平台监控

02、智能线控底盘

      智能线控底盘是一款小型机器人底盘，采用轻量化、模块化、智能化的设计理念打造而成，装配阿克曼四驱转向系统和差速控制系统，搭配麦克纳姆轮，使得车辆能够在各种路面灵活行驶。车辆空间大、重心低、负载大，具备良好的运动能力。

      车身上装快速搭建模块，含有标准协议及CAN总线支持快速二次开发，使得它可以加装升级各种功能车型，满足客户多种需求。可定制开发四驱四转移动机器人、麦克拉姆轮移动机器人、轮腿机器人、四足机器人等机器人平台。

03、操控方式、部署流程

1、巡逻车有两种操控方式：人工遥控驾驶以及自动驾驶。车身搭载云台摄像机，多线雷达，360激光雷达，环境视觉摄像头以及超声波雷达。控制精准，性能稳定可靠，操作平顺。

2、部署流程

地图构建

路线规划，目标的规划

可视化编程

部署流程

第一、现场环境实地/远程勘察

第二、巡逻车路线地图构图

第三、现场环境运行导航测试

第四、实际业务流程试线路测试

第五、正式运行

04、功能特点

人脸识别

支持人脸向量化、人脸眼、口、鼻等98特征点

车牌识别

支持绿牌、蓝牌、黄牌、双层车牌识别

热成像温度识别

温度异常检测报警

远程呼叫

机动车违停、占用消防通道、违规摆摊、噪音扰民等进行拍照记录

文明宣传播报

对于不文明行为（遛狗不牵绳、随意大小便、乱丢垃圾）进行拍照并进行远程呼叫

定点值守

任意位置进行布控值守，临时施工现场安全维护、设备看守等

巡视记录回溯

具备本地及云端同步存储功能，并进行专拍记录信息位置进行录制，便于查询

品质检查

通过路径规划及检查拍照点设置，相关设定点进行打卡及录像，完成任务后生成检查报表

应用场景