智能试剂搬运机器人（实验、仓储智能助手）---赋能机器化学家

       近年来，随着智能化与自动化的快速发展，国内已成立了多家企业研究机器人与医院物流系统，这种智能设备在国内的应用逐渐增多，其承担的功能也由最初的物资运输扩展到检验试剂（标本）运输，服务的范围也由楼宇间、楼层间的远距离运输进入到实验室内部试剂、物资等运输。

       由于实验室内部传统的试剂运输一般都由人工搬运，这种方式效率较低，而且需要消耗人力，对于一些有频繁的试剂传送要求以及空间比较大的实验室，应用智能机器人运送系统则能有效解决这类问题，有利于提高工作效率，保证实验室柜内试剂周转时间。

智能试剂搬运机器人系统

       中科深谷研发团队联合九一智化推出了智能试剂搬运机器人系统，该系统提供一个高度集成化、模块化且用户友好型的解决方案，系统由移动机器人底盘、导航模块、大臂展协作机械臂、机械臂凸台及机械臂升降机构、深度视觉相机、工控机、定制试剂瓶夹爪组成，具备可遥控可自主导航，可进行自动化作业。

图 | 存储柜内试剂抓取

01、移动机器人底盘及导航

       移动机器人底盘是一款兼具先进性能和精密工艺的通用型潜伏式机器人移动底盘，具备工作运行速度快，稳定等特点，适合室内使用，具备可扩展性。大负载等优点。可应用于汽车、3C、制造、物流、食品药品等行业。

自主定位导航：采用惯性导航、二维码导航等技术实现精确定位。

柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

多重安全防护：前置激光避障，碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

人机交互友好：支持数码管、声光告警提示设备状态。

大型货物搬运：支持600kg货物搬运。

无线网络通信：支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

02、二维码导航

移动机器人的二维码导航技术是一种利用二维码进行位置识别和定位的导航方法。

原理：移动机器人通过搭载摄像头或激光扫描仪来扫描周围环境的二维码，并利用二维码上的信息来确定自己的位置和方向。二维码标签：在室内或者室外环境中，预先安置一些特定设计的二维码标签，这些标签包含了特定的位置和方向信息。

扫描与识别：移动机器人在行进过程中，会使用摄像头或激光扫描仪扫描周围的二维码，并使用图像处理或者计算机视觉算法来解析二维码的内容。

定位与导航算法：通过解析二维码的位置和方向信息，并结合机器人自身的运动数据，可以进行位置和方向的估计与跟踪，从而实现导航功能。

应用场景：二维码导航技术通常应用于室内环境，比如仓库、超市等，其优势是简单稳定精度高。

03、六轴协作机械臂

       该系统选用轻量化六轴协作机械臂，有效臂展达1327mm，可应对600mm深的存储柜，机械臂支持开放的系统平台，可与多种末端治具、视觉、移动等外围设备建立通讯，重复定位精度可达±0.03mm，可长时间连续完成高精度要求的工作。

        防护等级IP54。机器人具备先进的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受到伤害。满足不同工况下的柔性化生产需求。

04、产品特点

交互性

融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式。

实用性

新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应。

易用性

提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。

安全性

革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性。

       智能试剂搬运机器人是一种新的物流工具，安装控制方便，智能化程度高，运行灵活。实验室可结合本身物资与试剂（样本）的流转特点引入智能机器人系统，对于改进工作流程、提高工作效率可起到积极作用。

        未来，中科深谷将持续研发创新，将工业等产业装备设备的硬件、软件、算法等开源开放出来，努力推动产业的融合发展！