中科深谷研发的一种基于视觉伺服的盾构管片防水材料智能粘贴机器人及其工作方法发明专利获得授权

近日，中科深谷的专利“一种基于视觉伺服的盾构管片防水材料智能粘贴机器人及其工作方法”获得发明专利证书，专利号：ZL202411142552.6。

      本发明提供一种基于视觉伺服的盾构管片智能涂胶作业机器人。包括机械部分和电气部分；机械部分包含机械桁架、六轴机械臂、XYZ模组、多套末端执行装置、舵轮；电气部分包含六维力传感器、PLC、移动电源、实时影像监控系统、碰撞预警系统、工控机等。由上述技术方案可知，本发明可以实现管片清理、管片抹胶、粘贴止水衬垫和海绵胶条、滚压敲紧等功能。总体系统采用XYZ龙门模组与协作机器人配合进行工作，机器人的末端采用快换结构，可快速更换不同的末端执行装置进行管片的贴胶。整个管片贴胶过程采用自动化操作，可有效提升生产效率，提高管片一致性，增强工作安全性。