中科深谷全自动墙体检测机器人，为建筑墙体检测提供智能化解决方案

       建筑墙体检测长期以来依赖人工攀高、手动取样、离线分析等方式，存在效率低、风险高、数据一致性差等问题。尤其在高层建筑、大跨度空间中，人工检测不仅成本高昂，更面临严重的安全隐患。

       为满足建筑行业对施工质量与安全管理的要求，解决传统人工检测方式存在的多重痛点，中科深谷基于多年在人工智能及机器人核心技术上的积累，联合重庆金沙研究院，成功开发国内首款具备全自主作业能力的“墙体检测智能装备”，为实现工程质量检测的智能化、无人化提供了有效的解决方案。

图：墙体检测机器人整体

       该装备为搭载墙体检测工具的复合机器人，可以自主进行回弹、钢筋扫描、平面度、垂直度、阴阳角等多种检测任务。通过末端检测工具实时采集数据，并传输至上位机自动生成详细检测报告，帮助用户全面掌握墙体实际状况与潜在问题。

图：机器人系统结构

项目技术突破

该装备突破传统检测方式局限，融合多项创新技术，实现了高精度、高效率、高安全性的墙体质量检测。

机器人采用定制化AGV底盘，可顺利通过仅1.1米宽的施工电梯，具备≥5cm越障能力和≥0.8m/s移动速度。搭载900mm行程升降电缸与高负载、长臂展协作机械臂，最大作业高度超过3.6米，并可触达地面执行滚动检测任务。

多传感器融合实现智能作业

装备集成数字回弹仪、钢筋扫描仪、激光测距仪等多种高精度传感器，支持无线数据传输与实时处理。机械臂末端配备快换接口，可快速切换不同检测工具，适应回弹、钢筋扫描、平面度、垂直度、阴阳角等多类型检测任务。

全自主导航与智能任务管理

基于激光SLAM+UWB融合导航技术，机器人可实现自主建图、路径规划与避障，支持3小时以上连续作业。上位机平台提供任务设置、实时监控、数据管理与报告生成功能，并可接入云端进行远程协同与历史数据回溯。

开源控制与二次开发支持

系统提供开源代码接口与CSPACE-RT实时仿真平台，支持机械臂正逆运动学、动力学算法研究，满足后续定制化开发与研究需求。

表：机器人关键技术指标

应用价值与社会效益

01 大幅提升作业效率与经济效益

       机器人可替代传统人工完成高危、高频、高重复性的检测任务，单项目平均节省人工成本约63万元，检测效率大幅提升，尤其适用于大型项目与周期紧张的工程。

02 杜绝人工高空作业风险

       通过全自主作业模式，有效避免了人工登高带来的坠落事故隐患，为施工安全树立了新标杆，符合国家对建筑施工安全管理的强化要求。

03 推动行业标准化与数字化转型

       系统依据国家检测标准自动生成统一、可信的检测报告，支持数据云端回溯与远程协同，为建筑质量数据的全生命周期管理提供了技术基础，助力行业从“人防”向“技防”转型。接下来，该项目将进一步集成AR远程协作系统与混凝土碳化深度AI预测模型，持续提升装备的智能性与适用性。中科深谷也将持续深化智能机器人在建筑、市政、能源等领域的深度融合，助力中国智能制造与建筑业数字化转型。