“三合一”形态，深谷多模态双足/双轮足机器人高效赋能具身智能科学研究

多模态双足/双轮足机器人是中科深谷面向具身智能领域推出的高性能科研与应用平台。

       该平台集自适应运动形态、多模态感知融合与智能控制于一体，依托CSPACE开源智脑系统开发，以“感知-认知-决策-行动”闭环架构为核心，支持智能制造、能源巡检、物流配送与农业采摘等场景的智能作业，也可为高校和科研机构提供一套开放、可靠、功能集成的研发与教学载体，助力相关技术在实际场景中的应用突破。

适应多元环境的运动能力

平台采用独创的“双足/双点足/双轮足”三合一模块化构型，通过形态自适应切换显著增强机器人的环境适应性与任务灵活性。

双点足模式

搭载动态平衡控制算法，极简仿生结构实现稳定移动与精准操控；

双足模式

人形下肢构型，支持攀爬≥15°斜坡，精准执行精细操作；

双轮足模式

5m/s极速移动，越障高度达15cm释放全地形移动能力。

       结合多传感器融合系统（IMU、RGB-D相机、激光雷达等），平台可实现高精度环境感知与实时状态反馈，为“感知-认知-决策行动”闭环提供硬件基础，有效拓展机器人与环境交互的深度与广度。

核心技术支撑：感知+控制的系统化突破

多模态感知系统：标配高精度IMU，支持选配3D视觉模块，实现动态障碍物识别、SLAM建图与实时避障；

自适应运动控制：基于强化学习的步态规划算法，可在非结构化环境（如砂石、雪地）中实现自主路径规划与强鲁棒运动控制；

开发友好性：赋能科研与快速创新

为降低使用门槛并提升研发效率，平台提供全方位开源与工具链支持。

全流程Python开发

支持从底层运动控制到高层AI算法的全流程Python开发，提供Sim2Real一键部署功能，大幅提升算法验证效率；

开源软件生态

完整提供运动学/动力学模型、ROS2接口及经典算法案例，覆盖多层次科研与教学需求；

模块化拓展能力

预留多类硬件接口，支持扩展机械臂、语音交互模块等，助力用户快速构建定制化“具身智能任务链”。

赋能科研、教学与产业的全链路应用

       该平台广泛适用于机器人工程、人工智能、自动控制、计算机类等多学科，支持包括复杂环境运动规划、多模态感知融合、仿生控制、人机协同决策等前沿课题。平台配套体系化实验案例与开发文档，支持从本科教学到前沿科研的多层次需求，其开源和可扩展特性为深度定制与功能创新提供了坚实基础。

图：关键技术参数

可应用科研方向

实验案例

行业应用

       中科深谷多模态双足/双轮足机器人平台，以系统化、开源化、多模态为核心特色，持续助力具身智能技术研发与学科建设，推动机器人技术在真实场景中的深度应用与创新突破。