深谷具身智能新品 | 面向巡检场景的智能巡检作业平台

       在智能化浪潮不断推进的今天，传统巡检方式正面临前所未有的变革机遇。

       中科深谷基于实际巡检场景需求及自身在具身智能领域的技术积累，最新开发出具备自主巡检与多机协同能力的智能巡检作业平台。

图：平台系统架构图

        该平台基于深谷开源智脑系统进行开发，融合智能体“敏捷小脑”的高精度运动控制与“具身智能机器人大脑”的感知决策规划能力，构建起感知、推理、决策、行动一体化的机器人智能体系。

智能协同，具备自主决策行动能力

       基于开源智脑系统的多智能体协同能力，系统实现了多机器人的智能调度与任务分配。机器人群能够自主优化巡检路径、智能分配任务资源，实现了机器人在复杂场景中的自主作业能力。

       同时，平台配备智能上位机软件，可实时整合巡检机器人的回传信息。通过简洁直观的可视化界面，操作人员能够同时查看所有机器人的实时位置轨迹、传感器图像及设备状态，实现对分布式机器人的集中监控与管理。

多模态感知系统，全天候环境自适应

       机器人系统通过多传感器融合技术，在复杂室内外环境中实现厘米级精度的自主导航。3D激光SLAM、RTK定位与多源感知数据的智能融合，让机器人在动态环境中保持出色的避障与路径规划能力。

       系统集成深度相机与智能红外热像仪的感知系统，通过智脑的感知模块实现多源数据智能融合。双光视觉与激光雷达、毫米波雷达的协同处理，使系统在全天候条件下保持优异的环境感知与状态识别能力。

开放架构，支持进一步开发

       基于开源智脑系统的开放式架构，平台提供完整的开发工具链与智能算法库，支持研究人员在巡检应用基础上，进一步开发移动操作、环境交互等高级智能功能。这种开放性和可扩展性为系统的持续开发提供了坚实基础。

赋能产业与教育多个场景

       智能巡检作业平台充分体现了具身智能技术在真实场景中的落地价值，可广泛应用于工业园区、智慧社区、科研场所等实际场景。其集群化、智能化的特点，为现代化运维管理提供了可靠的技术支撑。

       同时，该平台也可高效赋能教学与科研工作，为机器人工程、人工智能、自动化等专业提供了完整的教学科研平台，支持多智能体系统、SLAM导航、机器视觉等前沿课程的实验教学，为科研人员开展算法验证、技术迭代提供开放的研究基础。

       中科深谷致力于用技术驱动场景智能化变革，自主创新研发的开源智脑系统，融合智能体“敏捷小脑”与“智能大脑”。内置丰富的开发工具箱、智能模型及多种强化学习算法。包含感知与决策、移动与敏捷操作，形成“一脑多形”具身智能机器人产品矩阵，面向先进制造、科技养老、科学研究等领域提供场景应用解决方案。