- 深谷产品课堂——开源智能两轮平衡车产品学习和操作
- 2022-12-30
- 大家好，欢迎关注深谷学院《深谷产品课堂》系列文章，在上期的课堂中，我们学习了多电机驱动控制综合实验平台的操作，本期为大家带来的是开源智能两轮平衡车产品学习和操...
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- 深谷技术 | 如何搭建多移动机器人系统平台实现编队
- 2022-12-29
- 单个机器人在处理这类任务时具有的成本高、效率低等弊端使得多机器人系统引起了专家和学者的关注。机器人群体相比于单个机器人在处理复杂任务时，具有鲁棒性强、灵活性好...
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- 中科深谷【机器人与人工智能卓越工程师/研究生成长计划】人才招募进行时
- 2022-12-28
- 随着智能制造的不断推进，机器人与人工智能作为其腾飞的重要基础备受关注。 与此同时，一个问题清晰地摆在我们面前——机器人与人工智...
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- 深谷技术 | 协作机器人的碰撞保护
- 2022-12-27
- 最初研制的机器人只能完成一些单一、简单的重复任务，而不具备人机交互能力，随着机器人逐渐智能化，将成为家庭和工业环境中的一种商品，为了使机器人能够与人类安全的进...
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- 深谷技术 | 主动柔顺控制——阻抗与导纳控制理解
- 2022-12-15
- 柔顺控制概念对于理解阻抗/导纳控制非常重要，所以先介绍一下柔顺控制。首先大家要明确一点，位置控制是有局限性的，在位置精度需求很高且环境刚度很大的情况下会出问题...
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