- 深谷产品课堂——开源桌面SCARA机器人学习和操作
- 2022-12-01
- 大家好，欢迎关注深谷学院《深谷产品课堂》系列文章，在前面课堂中，我们学习了开源六轴协作机械臂和一级倒立摆的产品操作，本期为大家带来的是开源桌面SCARA机器人...
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- 深谷产品课堂——开源直线电机一级倒立摆产品学习和操作
- 2022-11-29
- 欢迎关注深谷学院《深谷产品课堂》系列文章，在前面课堂中，我们学习了开源六轴协作机械臂的产品操作，本期为大家带来的是开源直线电机一级倒立摆产品学习和操作。 ...
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- 科技造就未来 | 下肢康复外骨骼机器人重新定义医疗康复行业
- 2022-11-26
- 近年来，随着科学技术水平的不断提高，机器人的发展趋势已经从单纯的接收指令逐渐演变为能够实现人机交互的智能机器人，而外骨骼机器人就是这样的一种能够实现人机交互系...
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- 深谷技术 | 基于多传感器信息融合的智能跟踪机器人及其控制方法
- 2022-11-24
- 随着科学技术的进步，各高性能传感器、处理器被广泛应用于移动机器人领域，使其逐渐成为了集环境感知、动态决策和行为控制为一体的综合智能体。在工作、生活、娱乐过程中...
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- 华中科技大学教授杨文玉 | 机器人运动学中的几何与代数问题
- 2022-11-22
- 机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态；逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的...
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