科技造就未来 | 下肢康复外骨骼机器人重新定义医疗康复行业
科技造就未来 | 下肢康复外骨骼机器人重新定义医疗康复行业
2022-11-26
近年来,随着科学技术水平的不断提高,机器人的发展趋势已经从单纯的接收指令逐渐演变为能够实现人机交互的智能机器人,而外骨骼机器人就是这样的一种能够实现人机交互系...
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深谷技术 | 基于多传感器信息融合的智能跟踪机器人及其控制方法
深谷技术 | 基于多传感器信息融合的智能跟踪机器人及其控制方法
2022-11-24
随着科学技术的进步,各高性能传感器、处理器被广泛应用于移动机器人领域,使其逐渐成为了集环境感知、动态决策和行为控制为一体的综合智能体。在工作、生活、娱乐过程中...
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华中科技大学教授杨文玉 | 机器人运动学中的几何与代数问题
华中科技大学教授杨文玉 | 机器人运动学中的几何与代数问题
2022-11-22
机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态;逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的...
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科技照进现实 | 智能机器人协作铺砖系统掀起建筑领域的工业革命
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2022-11-21
在中国,生产链中的机器人革命正在大步向前发展,在我们熟知的能源、医疗、交通、城市服务等多重领域,智能化的变革已然拉开帷幕,在基础设施层、技术层、应用层形成了一...
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深谷技术 | 外骨骼研究综述及导纳控制分享
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2022-11-17
近年来,随着科学技术水平的不断提高,机器人的发展趋势已经从单纯的接收指令逐渐演变为能够实现人机交互的智能机器人,而外骨骼机器人就是这样的一种能够实现人机交互系...
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