开源3D视觉精密装配与螺丝锁付双臂机器人系统助力汽车行业自动化改造
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2023-01-09
近年来,随着社会经济发展、科技进步及工业水平不断提高,智慧工业发展模式在世界范围内广受关注。在智能制造领域,双臂协作机器人比传统单臂具有更高的灵活性、操作性和...
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精品课程推荐 | 开源两轮智能平衡移动机器人电控系统开发
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2023-01-05
近几年来,移动机器人行业发展迅猛,在巡检、物流、工厂生产搬运、医院、实验室自动化等应用极为广泛。本课程参照国际先进和具有应用潜力的Boston Dynamic...
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深谷技术 | 图解步进电机驱动原理
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2023-01-03
步进电机是通过脉冲信号来进行控制,每输入一个脉冲信号,步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角,是在电机结构的基础上等比例控制产生的,如果控制电路的细分控制不变...
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深谷产品课堂——开源智能两轮平衡车产品学习和操作
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2022-12-30
大家好,欢迎关注深谷学院《深谷产品课堂》系列文章,在上期的课堂中,我们学习了多电机驱动控制综合实验平台的操作,本期为大家带来的是开源智能两轮平衡车产品学习和操...
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深谷技术 | 如何搭建多移动机器人系统平台实现编队
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2022-12-29
单个机器人在处理这类任务时具有的成本高、效率低等弊端使得多机器人系统引起了专家和学者的关注。机器人群体相比于单个机器人在处理复杂任务时,具有鲁棒性强、灵活性好...
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